洛陽研發(fā)中心自成立之初即定位康復醫(yī)療行業(yè)相關產品的研發(fā)和產業(yè)化。上肢康復型外骨骼機器人是洛陽研發(fā)中心歷時兩年，潛心研發(fā)的輔助卒中或其他原因導致的上肢運動功能損傷患者康復訓練的一款產品。產品選用合理的機械結構布局，極大提高了患者上肢關節(jié)的運動自由度，各項指標較同類產品大幅提升。立柱采用伺服電機控制，通過肩心跟隨技術，實現機械臂與人體肩關節(jié)的動態(tài)跟蹤，達到國內領先水平。機械臂采用總線電機，集成驅動器、電機、減速器、抱閘及編碼器，最大程度地提升了機械臂各關節(jié)的緊湊性。
中心團隊始終秉承嚴謹務實的工作作風，長期堅持既定方向，具備豐富的產品研發(fā)實踐經驗，時刻關注康復行業(yè)、技術的發(fā)展迭代，這些都為該項目的成功申報打下了堅實的基礎。項目申報過程中，洛陽研發(fā)中心與合作單位洛陽軸承研究所多次進行深入溝通交流，結合項目技術的先進性、可行性，項目未來產業(yè)化進程的痛點、難點和關鍵點，對項目進行深度的剖析、論證，結合洛陽本地的產業(yè)優(yōu)勢和特點，提出針對性的改進措施和意見，得到合作單位及評審專家組的高度認可。
面向未來，洛陽研發(fā)中心將結合中心發(fā)展方向和產品特點，重點布局、周密部署、精心實施，為單位高質量發(fā)展添磚加瓦。（文/鄭培培）
