——“仿照天上的星,在數(shù)字世界建立一顆它的數(shù)字衛(wèi)星,你有沒有興趣?”
這是新人小姜剛?cè)肼殨r,她的導師小鄧老師問的第一個問題。
——“有!”
就這樣,小姜跟著小鄧老師加入了總師博哥的項目。
初相識,興趣是最好的導師
隨著衛(wèi)星星座規(guī)模增大和任務復雜性提升,建立基于數(shù)字衛(wèi)星的平行系統(tǒng)成為很多用戶的急迫需求。去年9月,博哥決定成立數(shù)字衛(wèi)星小組,研制數(shù)字衛(wèi)星模型。數(shù)字衛(wèi)星模型要具備真實反映衛(wèi)星的功能性能,支持載荷工作模式仿真,支持星座任務協(xié)同規(guī)劃、星座信息流聯(lián)試以及系統(tǒng)級試驗等功能,從而為衛(wèi)星研制提供有力保障。
數(shù)字衛(wèi)星小組成立后,面臨的重大挑戰(zhàn)便是在短期內(nèi)完成項目數(shù)字衛(wèi)星1.0版本的交付。博哥組織團隊成員開展討論,以真星方案為基礎,大膽創(chuàng)新、快速迭代。經(jīng)過多輪合理裁剪和優(yōu)化,小郭完成數(shù)字衛(wèi)星方案設計,小鄧完成數(shù)字衛(wèi)星的架構設計并提供各個算法模塊的技術支持。新人小姜、小奇和小黃負責編寫數(shù)字衛(wèi)星的綜合電子、能源、推進等模塊。
攻難關,眾人拾柴火焰高
“小鄧老師,您在工位嗎,我有幾個問題想要請教!”
“我在,馬上過去!”
徒弟小姜需要技術支撐時,小鄧總是及時“閃現(xiàn)”。小鄧常鼓勵徒弟小姜:“不積小流,不成江海,厚積才能薄發(fā),出現(xiàn)問題,多思考,多請教,舉一反三,這樣才能快速成長!”為保進度,小鄧白天開展真星的設計,晚上搭建數(shù)字衛(wèi)星框架。在他身上,徒弟小姜學到了責任和擔當。
“小奇,真星的設計與算法你能給我講一下嗎?”
“沒問題?!?/span>
小奇雖說是飛行器設計專業(yè)出身的新人,在面對工作時卻全然沒有新人的青澀。他總是能將問題拆解,謙虛討論,沉穩(wěn)面對,解決各種困難。在他身上,新人小姜學到了熱情與干勁。
數(shù)字衛(wèi)星團隊成立之初,只有寥寥數(shù)人。正是團結一致,相互激勵,才讓他們在探索數(shù)字衛(wèi)星的征程不斷攻克一個又一個難關。
保交付,全力以赴完成任務
小姜和小奇主動起承擔數(shù)字衛(wèi)星1.0版本交付之前的外場聯(lián)試任務,對于他倆而言,這既是挑戰(zhàn)也是學習。外場聯(lián)試不同于自測試,自測試時確認無誤的代碼在聯(lián)試現(xiàn)場可能出現(xiàn)各種問題:解包過程與對方組包過程不一致,參數(shù)當量不一致……任何一個細節(jié)有問題都可能導致數(shù)字衛(wèi)星狀態(tài)出錯。
面對交付壓力,負責代碼的小姜立下一條嚴格的準則,今日事今日畢,問題不解決不下班。負責總體的小奇多方組織協(xié)調(diào),尋找解決思路,校核聯(lián)試結果,做好后勤保障。遇到棘手問題,師傅小鄧也總能及時出現(xiàn),常常下班后直奔聯(lián)試現(xiàn)場解決問題。
隨著交付日期的臨近,小姜與小奇聯(lián)試的時間越來越長,下班時間從開始的九點多到十一點到后來十二點多,回到宿舍已是凌晨一兩點。博哥關心地問他們?yōu)槭裁催@么晚,小奇和小姜回答道:“我們要趕在第一批交付,絕不拖項目后腿?!本瓦@樣,經(jīng)過一個多月的鏖戰(zhàn),數(shù)字衛(wèi)星小組成功閉環(huán)所有問題,順利完成數(shù)字衛(wèi)星1.0版本的第一批交付。
落實處,拓寬數(shù)字衛(wèi)星用武之地
數(shù)字衛(wèi)星1.0版本交付之后,博哥開始擘畫數(shù)字衛(wèi)星發(fā)展藍圖:“我們自己也要將數(shù)字衛(wèi)星用起來,打造自己的數(shù)字衛(wèi)星運行管理系統(tǒng)”。于是,數(shù)字衛(wèi)星團隊又投入到新一輪工作之中。每當新人小姜遇到遙測解析與看板方面的問題,博哥總是有問必應。一次,博哥在她的工位上站著編寫調(diào)試代碼三個小時,打通了數(shù)字衛(wèi)星主程序與遙測解析模塊的接口,當遙測看板上的參數(shù)實時準確地跳動時,現(xiàn)場不約而同地響起熱烈的掌聲。這項開發(fā)工作大幅度提高了數(shù)字衛(wèi)星團隊后續(xù)的工作效率。
讓數(shù)字衛(wèi)星參與星地大閉環(huán)試驗是數(shù)字衛(wèi)星1.0版本交付后面臨的一項任務,也是檢驗數(shù)字衛(wèi)星與真實衛(wèi)星一致性的一項挑戰(zhàn)。新人小姜、小奇接到任務后馬不停蹄趕往現(xiàn)場,了解試驗項目內(nèi)容,編寫與調(diào)試程序,每天只休息四、五個小時,終于在三天時間內(nèi)順利完成了多星協(xié)同功能測試、自主任務規(guī)劃功能測試等試驗任務。
當前,數(shù)字衛(wèi)星團隊正在瞄準更高遠的目標,力圖將數(shù)字衛(wèi)星打造成集狀態(tài)預示、效果展示和軟件測試于一體的數(shù)字平行系統(tǒng)。不僅可以接入仿真、測試和試驗數(shù)據(jù)進行任務推演,將復雜任務場景和衛(wèi)星綜合狀態(tài)以直觀、生動的圖形化方式呈現(xiàn),還可以無縫嵌入衛(wèi)星代碼模塊進行算法和邏輯驗證,有效提升星上軟件開發(fā)驗證的效率。
繪未來,花若盛開,蝴蝶自來
作為空間工程總體部首個研制交付的數(shù)字衛(wèi)星,數(shù)字衛(wèi)星團隊從零開始研發(fā),歷經(jīng)半年多時間完成交付,在“數(shù)字衛(wèi)星”方面交出了一張完美的答卷。
回想那些不分晝夜、加班加點調(diào)寫代碼的時刻,數(shù)字衛(wèi)星團隊體驗到更多的是看到數(shù)字衛(wèi)星成功運行時的熱血沸騰。
正如小姜所說:“世界上的美有很多種,天上的星,地上的燈,還有遙測看板上跳動的參數(shù)。我們志在蒼穹,我們終得佳音?!保?/span>文/空間工程總體部)